tomcatのクラスパスにmaven dependenciesを含める

前回悩んでいたことが解決したので、メモしておきます。

mavenのライブラリ管理

pom.xmlに使用したいライブラリおよびバージョンを記述すると、自動的にライブラリをダウンロードしクラスパスの設定をしてくれます。依存するライブラリも自動的にダウンロードしてくれます。
さらに、クラスファイルとソースコードの紐付けまで自動でやってくれます。（Attach Source不要）

Tomcatのクラスパスにmaven dependenciesを含める方法

Eclipse上で対象のプロジェクトを右クリック -> properties -> Deployment Assembly -> Add -> Java Build Path Entries -> Maven Dependencies

これだけです。